音響喇叭為音響設(shè)備的主要配件之一，在音響喇叭的生產(chǎn)工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線的焊接后，需要對(duì)焊點(diǎn)和金屬焊線進(jìn)行點(diǎn)膠，防止焊點(diǎn)氧化與金屬焊線的松動(dòng)，從而延長(zhǎng)音響喇叭的使用壽命。

 絕大部分喇叭生產(chǎn)商，在音響喇叭生產(chǎn)過程中都是采用人工手持膠槍點(diǎn)膠的工藝，嚴(yán)重影響音響喇叭的生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)音響喇叭的全自動(dòng)生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動(dòng)點(diǎn)膠為不可獲缺的環(huán)節(jié)。

 針對(duì)喇叭音圈的自動(dòng)點(diǎn)膠問題，生產(chǎn)一種基于機(jī)器視覺的喇叭音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)。首先，對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研。根據(jù)喇叭生產(chǎn)商的點(diǎn)膠需求和點(diǎn)膠環(huán)境，對(duì)點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行性能指標(biāo)分析，以及系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。完成視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件選型，其中包括光源，工業(yè)相機(jī)，鏡頭，運(yùn)動(dòng)控制板卡等。

另外，對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了介紹，使用九點(diǎn)標(biāo)定方法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取了圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次,對(duì)喇叭音圈進(jìn)行圖像采集，通過圖像算法識(shí)別喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線，提取點(diǎn)膠位置的像素坐標(biāo)。運(yùn)用圖像算法識(shí)別焊點(diǎn)和金屬焊線過程中提出了一種基于霍夫圓檢測(cè)的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結(jié)合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優(yōu)點(diǎn)，算法識(shí)別率高,耗時(shí)較短,誤差小,且該算法適用性廣。

 然后分別對(duì)點(diǎn)膠系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，通信模塊進(jìn)行需求分析和設(shè)計(jì)，結(jié)合喇叭生產(chǎn)商的需求和系統(tǒng)點(diǎn)膠需求完成喇叭音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)，從而完成喇叭音圈全自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)的研發(fā)。

為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)，為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)增加了CCD視覺定位+自動(dòng)數(shù)據(jù)補(bǔ)差功能，視覺定位能夠檢測(cè)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品的位置，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正，達(dá)到點(diǎn)膠的目的。